相對于直流調速電源的頻率，直接影響或決定著電機的轉速；電源頻率與電機極對數，將電機轉速控制在一個非常小或非常大的范圍。工頻電機的轉速范圍很小，空載和負載狀態下轉速差別不是很大；但變頻電機轉速，可以按照電源的頻率變化區間，達成大范圍的速度變化。
1、降電壓調速。在生活中一些采用干電池的旋轉電機，就是典型的直流調速電源，當電池電量不足時開啟，明顯可以發現轉速變小的情況，這是一種比較典型的改變電樞電壓的調速方式，即下降電樞電壓調速，電壓下降轉速也下降。
2、改變電流。在電樞回路中串入電阻調速，串接電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定；低速時串接電阻大，損耗能量多，功率會變低。調速范圍受負載大小的影響，負載越大調速范圍越廣，輕載狀態調速范圍較小。
3、弱磁調速。即保持電樞電壓為額定值，改變電樞使勵磁電流和磁通減小，直流調速電源轉速升高，機械特性變軟。當轉速升高時，若負載轉矩仍為額定值，功率將大于額定功率，電動機處于過載狀態，將面臨被燒毀的危險；因而，弱磁調速時，電動機轉速升高的同時應降低負載轉矩，按照恒功率調速運行。為防止磁路過飽和，一般直流電動機只能弱磁而不能強磁。
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