直流電機調速器是電機上的控制速度的裝置，這個裝置有什么作用呢?
直流電機調速器伺服馬達的瞬時運動速度是由其內部的直流馬達和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅動下，其數值不變。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，例如，們可把動作幅度為90O的轉動細分為128個停頓點，通過控制每個停頓點的時間長短來實現0O-90O變化的平均速度。對于多數伺服馬達來說，速度的單位由“度數/秒”來決定。
普通的模擬微型伺服馬達不是一個精確的定位器件，即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達產品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅動時，不同的伺服馬達存在±10O的偏差也是正常的。
高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加，最為顯著的是轉子銅(鋁)耗。因為異步電動機是以接近于基波頻率所對應的同步轉速旋轉的，因此，高次諧波電壓以較大的轉差切割轉子導條后，便會產生很大的轉子損耗。除此之外，還需考慮因集膚效應所產生的附加銅耗。
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