1、直流電機驅動系統(tǒng)
電機控制器一般采用脈寬調制(PWM)斬波控制方式，控制技術簡單、成熟、成本低，但效率低、體積大等缺點。
2、交流感應電機驅動系統(tǒng)
電機控制器采用PWM方式實現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調速方式實現(xiàn)電機調速，采用矢量控制或直接轉矩控制策略實現(xiàn)電機轉矩控制的快速響應。
3、交流永磁電機驅動系統(tǒng)
包括正弦波永磁同步電機驅動系統(tǒng)和梯形波無刷直流電機驅動系統(tǒng)，其中正弦波永磁同步電機控制器采用PWM方式實現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調速方式實現(xiàn)電機調速；梯形波無刷直流電機控制通常采用“弱磁調速”方式實現(xiàn)電機的控制。由于正弦波永磁同步電機驅動系統(tǒng)低速轉矩脈動小且高速恒功率區(qū)調速更穩(wěn)定，因此比梯形波無刷直流電機馳動系統(tǒng)具有更好的應用前景。
4、開關磁阻電機驅動系統(tǒng)
開關磁阻電機驅動系統(tǒng)的電機控制一般采用模糊滑模控制方法。目前純電動汽車所用電機均為永磁同步電機，交流永磁電機采用稀土永磁體勵磁，與感應電機相比不需要勵磁電路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、轉矩脈動小等特點。
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